Các loại chuôi côn Đài Loan Yaliang còn gọi là đuôi cân hay đuôi cán côn. Đây là loại phụ kiện hay được dùng trên các thiết bị cơ khí như khoan bàn, khoan đứng, khoan tự động, máy ta rô, ta rô tự động....

Chuôi côn hay chuôi cán côn có rất nhiều loại tùy theo từng mục đích sử dụng và được chia ra thành 2 chuẩn là JACOBS và DIN. Những loại chuôi côn đơn giản gồm có 2 phần là phần côn lắp vào trục chính và phần côn lắp vào đầu kẹp khoan hay ta rô.

Phần côn lắp đầu khoan hoặc ta rô có 2 chuẩn JACOB và DIN. Mổi chuẩn có kích thước khác nhau và không thể thay thế qua lại. Vì vậy khi người dùng mua các loại phụ kiện này phải lưu ý kỹ.

TRong trường hợp người dùng mua đầu kẹp khoan hoặc đầu cặp mũi ta rô nhưng không xac định được loại đuôi côn thì nên mua nguyên bộ. Nếu không sẻ gặp trường hợp khác chuẩn không dùng được.

Các loại chuôi côn Đài Loan thường gặp nhất là MT1, MT2, MT3, MT4, MT5, MT6, đây là lọi chuôi cán rời không có lắp sẳn các loại đầu kẹp ta rô hoặc đầu kẹp mũi khoan, ngoài ra còn có một số chuẩn côn được tích hợp sẳn phần đầu cặp như đầu khoan đuôi trụ hoặc đầu khoan đuôi MT.