Cách chọn máy ta rô cầm tay rất đơn giản chỉ dựa vào yêu cầu Size mũi và mục đích sử dụng. Do cùng có tên gọi là máy ta rô cầm tay nhưng được chia ra nhiều loại, nhiều kiểu đôi khi làm người sử dụng không biết chọn loại nào cho thích hợp.
Tuy cùng có đặc điểm chung là "cầm tay di chuyển" nhưng sẻ có 2 dạng là có sự hỗ trợ của cần và không có sự hỗ trợ của cần. Vì vây người dùng cần xác định ta rô mũi bao nhiêu? và nhu cầu như thế nào.
Thông thường loại cầm trên tay di chuyển không có hỗ trợ của cần thì khả năng ta rô không quá M12. Cụ thể như máy ta rô M-308 ta rô từ M3-M8 và YL-M312A ta rô từ M3-M12. các loại máy ta rô này đều dùng hơi.
Nếu ta rô lớn hơn M12, khuyến cáo người dùng nên chọn loại có cần di chuyển. Cần di chuyển có nhiều tầm khác nhau như 950mm, 1100mm, 1400mm, 1500mm, 1900mm...loại này có 3 kiểu dùng điện, dùng hơi và dùng thủy lực.
Loại có cần di chuyển ưu điểm là ta rô trên mặt phẳng rộng có nhiều lỗ, cầm vững tay, có thể thao tác liên tục, tuy nhiên lại hạn chế di chuyển và ta rô với mọi phương hướng như loại máy ta rô cầm tay không cần.
Vì vậy cách chọn máy ta rô cầm tay là phải dựa vào 2 yếu tố là đường kính mũi ta rô và mục đích sử dụng. Ngoài ra còn một yếu tố quyết định khác là giá thành sản phẩm, loại máy dùng hơi khí nén sẻ có giá thành thấp hơn loại bằng ta rô điện và thủy lực.
Hình ảnh máy ta rô cầm tay Đài Loan.