Đầu ta rô M3-M12 lỗ côn JT2, JT6, B16 Yaliang Đài Loan là loại dụng cụ kẹp mũi ta rô hay được dùng trên các loại máy có chức năng ta rô như máy khoan và ta rô, máy ta rô tự động, máy ta rô nhanh, máy khoan từ.....

Đầu taro M3-M12 được thiết kế đa năng cho phép kẹp hầu hất các mũi ta rô nằm trong phạm vi size cho phép từ M3-M12 mà không cần phải đúng theo chuẩn như các loại Collet ta rô kiểu lắp nhanh (loại dùng chuôi cán lắp nhanh).

Đầu ta rô thiết kế kiểu cặp cố định (Fix, Rigid) không cho phép trượt khi bị quá tải nên thường chỉ áp dụng tầm ta rô dưới M20 cụ thể loãi YL-1/2 ta rô M3, M12 và YL-3/4 cặp mũi ta rô từ M9-MT18 (không phân biệt chuẩn mũi ta rô là DIN, ISO, JIS).

Loại đầu ta rô kẹp mũi M3-M12 sẻ có 2 loại : Loại 1 là đầu ta rô rời có lỗ côn theo chuẩn là JT2, JT6, B16 người dùng cần phải trang bị (hoặc có sẳn) đuôi côn phù hợp với lỗ côn. Loại 2 là có tích hợp sẳn đuôi côn (thường là MT2).

Bán đầu ta rô M3-M12 lỗ côn JT2, JT6, B16 sẻ được kèm theo 1 cây lục giác dùng để tháo lắp, nhưng không kèm theo khóa móc chữ C. Nếu máy của người dùng không có sẳn chức năng ta rô thì nên mua loại đầu ta rô tự động GSW.512D.