Đầu taro chùm loại điều chỉnh có nhiều tên gọi khác nhau tuy theo thói quen người dùng như đầu ta rô nhiều mũi, đầu ta rô nhiều trục, đầu ta rô đồng thời nhiều mũi....tuy có nhiều tên gọi khác nhau nhưng chỉ có 2 nhóm là đầu ta rô cố định và điều chỉnh.

Với loại đầu taro cố định thường được áp dụng cho sản xuất số lượng lớn các chi tiết hoặc bảng mã giống nhau. Trong khi đó đầu ta rô chùm loại điều chỉnh ứng dụng cho nhiều chi tiết bảng mã khác nhau.

Đối với loại điều chỉnh thì mổi loại đầu sẻ có phạm vi điều chỉnh khác nhau, trong đó có 2 yêu tố là khoảng cách gần nhất và xa nhất giữa 2 mũi. Ngoài ra còn các yếu tố khác như đường kính mũi ta rô, độ cao giữa bàn ta rô và trục chính.

Từ các yếu tố đó mới có thể cho ra kiểu đầu taro chùm loại điều chỉnh, vì có nhiều kiểu đầu taro điều chỉnh khác nhau như kiểu A, kiểu U-tròn, kiểu U-chữ nhật, kiểu D....nên người mua có thể nhờ đến sự tư vấn trục tiếp của nhân viên bán hàng.

Người dùng củng cần lưu ý rằng đầu taro chùm loại điều chỉnh và đầu khoan chùm điều chỉnh giống nhau về mặt thiết kế, cấu trúc, vận hành. Điểm khác nhau chỉ ở phần kẹp mũi taro hay mũi khoan. Nếu taro thì chọn Collet taro (mã CT-?) nếu khoan chọn Collet khoan (mã C).