Máy ta rô cầm tay M3-M12 YRS-312A Yorsh Đài Loan là loại máy ta rô thiết kế gọn nhẹ cầm tay thao tác dễ dàng, thích hợp ta rô trên hầu hết kim loại sắt thép, nhôm, đồng Inox. Khả năng ta rô trên thép trung bình là M3-M12.

Máy ta rô YRS-312A chi hoạt động với 1 cấp tốc độ, trên thân máy có 2 nút điều chỉnh chiều quay của mũi ta rô, một điều chỉnh theo ta rô và một điều chỉnh quay ngược lại, 2 nút được đặt ở vị trí gần nhau thích hợp cho việc sử sụng.

Máy ta rô YRS-312A có trang bị sẳn bộ truyền động hộp số bên trong vì vậy có khả năng ta rô lớn. Lưu ý răng nếu vật liệu ta rô cứng thì khả năng ta rô sẻ được tính giảm lại nếu so với các loại vật liệu thép trung bình.

Nhả sản xuất Yorsh Đài Loan bán máy ta rô cầm tay dùng hơi có 4 model YRS-308D, YRS-816D, YRS-312A và YRS-614A. Kiểu thiết kế giống nhau nhưng có khả năng ta rô khác  nhau tùy theo model có được trang bị hộp số hay không.

Máy ta rô cầm tay M3-M12 YRS-312A tuy có cùng kiểu thiết kế nhưng khả năng ta rô nhỏ hơn YRS-816D. Ngoài ra còn có một thương hiệu khác có máy tương tự là Yaliang tool với model máy YL-312A.