Puli máy khoan bàn hay còn gọi là Pulley, Pully là một bộ phận giúp truyền động từ chuyển động quay của Motor thanh chuyển động quay của trục chính như trục khoan, trục ta rô , trục Autofeed...

Pulli có nhiều loại như Pulli trơn, Pulli răng, Pulli vô cấp, Puli trung gian, Pulli Motor...trên từng loại máy và model sẻ có loại Pulli khác nhau. Có những loại thay thế qua lại được giửa các model, có loại k thay thế được.

Đối với các máy có khả năng khoan từ 13mm trở lên thường dùng kiểu Pulli bằng Gang, những loại nhỏ hơn nhất là các dòng máy ta rô tự động 6mm như P-360, 8mm như P-5100 thường được làm bằng hợp kim Nhôm.

Puli máy khoan bàn có nhiều loại, số rãnh có thể giống nhau nhưng lỗ cốt có thể khác nhau, vì vậy tốt nhất người dùng cần kiểm tra trước khi mua để tránh trường hợp mua về không lắp được.

Trên máy khoan bàn 3 Puli thì sẻ có 3 loại khác nhau là Pulli Motor, Pulli trung giang và Pulli trục chính. Ngoài ra trên mốt số dòng máy còn sử dụng kiểu Pulli vô cấp để điều chỉnh tốc độ thay cho kiểu điều chỉnh có cấp.