Pulley máy khoan hoặc ta rô (pu-li) thường được thiết kế hình táp có nhiều rãnh hoặc chỉ có một rãnh. Trên các loại máy khoan đứng, máy khoan ngang, ta rô đứng, ta rô ngang....tùy theo số cấp tốc độ sẻ có cấp Pulley khác nhau.

Mổi loại Pulley sẻ tương thích với dây Cu-roa (dây đai ) khác nhau. Thông thường trên các máy khoan hay gặp sẻ có 2 loại Pulley là Pulley có rãnh V và Pulley răng. Mổi loại đểu có ưu khuyết điểm bà lỉnh vực ứng dụng khác nhau.

Trên Pulley ngoài số rãnh còn có một yếu tố quan trọng khác là lỗ cốt. Lỗ cốt này thường được sản xuất theo tiêu chuẩn như cốt 14mm, 18mm, 25mm, 28mmm.....khi mua người dùng cần lưu ý điều này.

Do đường kính Pulley sẻ anh hưởng trực tiếp tới tốc độ trục chính. Vì vậy khi mua mới về thay thế người dùng cần mua đúng loại cần thay thế để được đảm bảo tốc độ máy như thiết kế ban đầu. Ngoài kiểu Pulley thường nhà sản xuất còn cấp loại Pulley răng và Pulley vô cấp.