Sự khác nhau của Pulley vô cấp và có cấp thường gặp trong các bộ truyền động kiểu Pulley. Cả 2 loại này được ứng dụng rất nhiều trong thiết kế máy, chế tạo máy. Nhưng gần gủi và dễ gặp nhất là trên các loại khoan bàn, khoan ta rô, máy pgay, máy cưa.

Lọai Pulley có cấp (Step Pulley) còn gọi là truyền động kiểu Puli truyền thống, loại này trên Pulley có nhiều rãnh (rãnh cố định), ứng với mổi rãnh là một cấp tốc độ, có bao nhiều cấp tốc độ sẻ có bấy nhiêu rãnh.

Loại này khi truyền động thì Puley nối tiếp (hay còn gọi là Pulley trung gian) phải có rãnh tương ứng nằm cùng trên mặt phẳng với Pulley chính. Loại này khi thay đổi tốc độ phải dừng thiết bị lại để thay.

Loại Pulley vô cấp (Variable Speed Pulley) là loại Pulley có rãnh động. Thông thường một má rãnh cho phép di chuyển làm thay đổi đường kính của Pulley. Từ đó có thể thay đổi tốc độ vòng quay khi truyền động qua Pulley kế tiếp.

Kiểu Pulley vô cấp có ưu điểm là cho phép thay đổi tốc độ mà không cần dừng thiết bị, tiết kiệm được thời gian thay đổi. Đồng thời người dùng củng cần lưu ý rằng kiểu Pulley này chỉ cho phép thay đổi thốc độ khi đang quay.

Khuyết điểm của loại Pulley vô cấp là điều chỉnh có giới hạn trong một tầm tốc độ nào đó thôi, nếu điều chỉnh vượt quá có thể làm dây cuaro mau bị hư, bị đứt hoặc trượt. Loại này được ứng dụng trên các loại máy cưa như RF-335SRV.

Hình ảnh các kiểu Pulley máy khoan.