Chuôi cán ta rô M8-M24 MT3, MT4, D20, D25, D32 Yaliang Đài Loan là loại phụ kiện dùng trên các loại máy ta rô để giử các Collet lắp nhanh cặp mũi ta rô. Có 2 loại chuôi cán thường (Rigid) và loại có bù trừ (Compensation).

Collet cặp mũi ta rô củng có 2 loại là loại Collet thường không bảo vệ quá tải và loại Collet có bảo vệ quá tải (Clutch Overload) gồm các size M8, M9, M10, M11, M12, M14, M15, M16, M18, M20, M22, M24.

Với thương hiệu Yaliang có bán các loại chuôi cán ta rô MT3, MT4, D20 M8-M24 như sau: MT3-SF20, MT4-SF20, ST20-SF20, MT3-WF20, MT4-WF20, ST20-WF20, ST25-WF20, ST32-WF20.

Các mã này là chỉ riêng phần chuôi cán (Holder), các Collet ta rô sẻ được bán riêng. Collet ta r6 có nhiều loại, người dùng cần sử dụng Size nào thì mua Size đó, lưu ý rằng chuẩn Collet là TC-820 (Jaliang) hoac TCS-2B (Trademax).

Ngoài chuôi cán ta rô M8-M24 MT3, MT4, D20, D25, D32 còn có loại dùng chuẩn BT30, BT40, BT50 củng cho phép ta rô M8-M24. Nếu người dùng cần loại nhỏ hơn nên chọn loại M3-M14 đuôi MT, D.