Đầu cặp mũi ta rô đuôi tròn ST-SF Yaliang Đài Loan (YL) còn gọi là chuôi cán ta rô dùng để cặp các loại mũi ta rô chuẩn JIS, DIN, ISO dùng trên các loại máy ta rô tự động, ta rô chính xác hoặc các loại máy gia công CNC.

Loại chuôi cán ta rô này được thiết kế có sẳn phân cán trụ 20mm nối liền với phần ổ giử Collet ta rô. Nghĩa là đuôi cán và phần ổ giử nối liển nguyên khối, chỉ có phần Collet cặp mũi ta rô là rời. Khác hoàn toàn với kiểu đầu rời SF12-SF20.

Loại này ít phổ biến chi dùng trên một số dòng máy có trục chính thiết kế kiểu lỗ trụ tròn. Trong khi đó phần nhiều các loại máy ta rô thường và ta rô tự động đều thiết kế trục chính kiểu lỗ côn MT1, MT2, MT3, R-8, MT4.....

Kiểu đầu cặp mũi ta rô đuôi tròn ST-SF (Rigid) Yaliang (có cạnh) thiết kế kiểu cố định (Type Rigid). Vì vậy phần bảo vệ quá tải thường nằm trên Collet cặp mũi ta rô. Lưu ý kiểu quá tải này là quá tải trượt ly hợp trong thời gian ngắn.

Nếu người dùng cần loại chuôi cán ta rô có độ nhún bù trừ (With Length Compensation) có thể chọn các model ST20-WF12, ST20-WF20, ST25-WF20, ST32-WF20, ST32-WF33. Loại có bù trừ (độ nhún) có giá thành cao hơn, sử dụng an toàn hơn.