Đầu kẹp cho máy ta rô cầm tay dùng hơi hoặc dùng điện gồm các loại gồm các loại C-5, C-6, C-9, C-12. Tiêu chuẩn như các Collet ta rô cho đầu nhiều mũi, nhưng có thể khác ở phần cấu tạo vật liệu.

Đối với các loại máy ta rô cầm tay loại nhỏ từ M3-M8 như YL-308 dùng loại Collet C-6 ( Air Collet Tapping) làm bằng kim loại Đồng Thau (màu vàng nhạt), Trong khi nếu loại dùng điện (dụng cụ cầm tay) có thể được làm bằng thép.

Đối với loại máy có công suất lớn hơn như YL-312A, ATR12-3 và ATH12-3 cho phép ta rô M3-M12 ( Quick Chang Collet Tapping). Loại này có kiểu trục chính thiết kế kiểu lắp nhanh và tự khóa cứng bằng bi.

Trong các loại kể trên tuy cùng chung tên gọi là Collet ta rô nhưng có sự khác nhau về kiểu dáng, kiểu thiết kế. Vì vậy khi mua hàng người dùng cần lưu ý điều này để tránh sự nhằm lẩn về tên gọi củng như chức năng.

Ngoài 2 loại kể trên đầu kẹp cho máy ta rô cầm tay còn có kiểu đầu khoan bằng lục giác như model ATH12-1 và kiểu đầu khoan ATH12-2. Cả 2 model này có điểm hay là có thể cặp mũi khoan đuôi trụ.