Đuôi côn cho đầu cặp ta rô lắp nhanh hay chuôi cán taro do Yaliang Đài Loan sản xuất, chuyên dùng trên các loại máy ta rô tự động, ta rô chính xác....với các kiểu đuôi côn MT2 MT3 MT4, mổi loại sẻ cho phép sử dụng các kiểu Collet khác nhau.

Các loại Collet cặp mũi ta rô dùng cho loại đuôi cán này là TC-312, TC820, TC-1433, TC-312B, TC820B, TC-1433B. Lưu ý răng những Collet có mã chữ "B" là loại có bảo vệ quá tải kiểu ly hợp trượt.

Bán kiểu đuôi côn đầu cặp ta rô lắp nhanh loại cố định (Rigid) có các model MT2-SF-20, MT3-SF12, MT3-SF20, MT4-SF20, MT3-SF33, MT4-SF33, MT2-WF12, MT3-WF12, MT3-WF20, MT4-WF20, MT4-WF33.

Loại đuôi đôn này gọi là cố định (rigid) để phân biệt với các loại đuôi côn có độ nhún gia giảm (Compensation) MT2-WF-12, MT3-WF12, MT3-WF12, MT4-WF20, MT4-WF-33. Loại này thường được dùng trên các loại máy ta rô chính xác, CNC.

Ngoài các loại đuôi côn nhà sản xuất Yaliang còn nhiều kiểu đuôi cán khác với nhiều chuẩn khác nhau. Vì vậy khi mua các loại đuôi cán dùng cho collet cặp mũi ta rô người dùng cần phải lưu ý đến các kiểu côn.