Máy ta rô cần khí nén AT-20S Yaliang Đài Loan là loại thiết bị ta rô cầm tay dùng hơi lắp trên giá cần di chuyển với phạm vi bán kính nhỏ nhất là 300mm và lớn nhất là 1600mm. Motor dùng hơi có 2 cấp tốc độ, cho phép quay 2 chiều.

Bộ phận chuyển đổi tốc độ 160v/p và 500v/p thiết kế ngay trên động cơ bằng cách thay đổi cấp bánh răng. Các cạnh quạ (lá phíp) trong động cơ được bôi trơn tự động thông qua đường cung cấp hơi khí nén.

Đầu trục chính dùng Collet căp mũi ta rô kiểu lắp nhanh, tự động khóa cứng bằng bi. Model AT-20S sử dụng chuẩn Collet ta rô TC-820, mổi Collet dùng cho một mũi ta rô theo chuẩn ISO, DIN, JIS.

Khi mua máy ta rô cần khí nén AT-20S người dùng được lựa chọn 6 Collet cặp mũi ta rô phù hợp với công suất máy. Ngoài ra các phụ kiện mà người dùng có thể mua thêm như đế từ vĩnh cửu, bộ ta rô góc.

Ngoài ra nếu người dùng có nhu cầu loại máy có khả năng ta rô nhỏ hơn hoặc cần ngắn hơn, người sử dụng có thể mua các loại model của Yaliang như AT-16S, AT-12S hay của thương hiệu Trademax như AQ-12-1000, AQ-16-1000.