Máy ta rô cần mini AT-10S Yaliang Đài Loan cho phép taro M10, M9, M8, M7, M6, M5, M4, M3, M2. Đây là loại ta rô cầm tay nhưng phần động cơ Motor được lắp trên giá như cánh tay (cần ta rô) di chuyển với bán kính 200-1100mm tính từ trụ đặt máy.

Động cơ Motor thiết kế thẳng cho phép tháo rời ( khác kiểu thiết kế của YL-M308 và YL-M312A). Bộ phậng lắp đầu cặp ta rô được thiết kế liền trục kiểu côn JT2/ JT6 cho phép tháo rời khi cần thay mới dễ dàng.

Đầu cặp mũi ta rô kiểu lắp nhanh theo tiêu chuẩn TC-312, TC-312A hoặc TC-820, TC-820A. Mổi Collet cặp mũi ta rô ứng với từng Size, khi mua thiết bị người sử dụng được tặng kèm 6 Collet ta rô kiểu lắp nhanh và cho phép tùy chọn.

Bộ lọc khi và châm dầu được trang bị sẳn kèm theo (không bao gồm dầu). Khi đưa vào sử dụng bộ phận này được lắp bên cần ta rô. Người dùng nhớ thường xuyên châm dâu bôi trơn giúp Motor hoạt động hiệu quả hơn.

Ngoài máy ta rô cần mini AT-10S do Yaliang sản xuất, Đài Loan còn có thương hiệu khác là Trade Max củng có dòng thiết bị này, cụ thể có các model AQ-08-950, AT-08/I, AT-08/II, AS-08-II. kiểu dáng thiết kế và phương pháp vận hành giống nhau.