Máy ta rô M16 cần dài 1,5m AT-16M Yaliang Đài Loan còn gọi là máy ta rô cần hay máy ta rô có cánh tay di chuyển. Khả năng ta rô M2-M16, sử dụng đầu cặp mũi ta rô kiểu lắp nhanh chuẩn TC-312, có kèm theo 6 Collet khi mua thiết bị.

Máy ta rô cần Yaliang với Seri "M" còn gọi là cần "trung" với kích thướng cần dài nhất là 1500mm gồm các model AT-10M, AT-16M, AT-20M, AT-24M. Trong khi các model loại cần ngắn seri "S" chỉ cho phép cần dài là 1,1m.

Các loại máy ta rô cần khí nén thường khác nhau ở độ dài cần di chuyển, còn phần động cơ gần như giống nhau. Ví dụ Model AT-10S, AT-10M, AT-10L khác nhau ở độ dài của cần còn khả năng ta rô thì hoàn toàn giống nhau.

Máy ta rô cần khi xuất xưởng mặc định nhà sản xuất thiết kế kiểu chân trụ lắp cố định trên bàn, trên bệ máy. Nếu công việc của người sử dụng thường xuân di chuyển nên mua thêm loại nam châm đế từ vỉnh cửu.

Khi mua máy ta rô M16 cần dài 1,5m AT-16M nhà sản xuất cho phép người dùng tùy chọn 6 Collet cặp mũi ta rô kiểu lắp nhanh. Người dùng có thể chọn các Size cần thiết nhất mà không cần phải trả thêm phí.