Máy ta rô M3-M20 cần dài 2m AT-20M Yaliang Đài Loan là thiết bị ta rô dùng hơi khí nén. Động cơ 2 tốc độ được lắp trên cần di chuyển, phạm vi thay đổi trong bán kính 400mm-2000mm và cho phép quay quanh trụ máy là 360 độ.

Bộ phận cần ta rô (cánh tay di chuyển) được thiết kế co giản bằng các ben hơi đặt trong cần. Vì vậy cần sẻ tự động thu về sau khi thả tự do, nếu loại cần ngắn như AT-10S, AT-16S....có thể dùng 1 ben, nhưng những loại cần dài được bố trí 2 ben.

Trên cần máy còn có ráp sẳn bộ lọc khí và châm dầu bôi trơn tự động, có sẳn ống hơi để nối với phần động cơ, tất cả đều được lắp đồng bộ, người dùng chỉ cần châm dầu bôi trơn và lắp khí nén vào là sử dụng được ngay.

Máy có 2 cách lắp là dùng kiểu trụ cố định (tiêu chuẩn) và đế từ nam châm ( Option). Ưu điểm của lắp bằng đế từ là dễ dàng di chuyển từ nơi này đến nơi khác mà không cần phải khoan bắt trụ máy lại từ đầu.

Ngoài máy ta rô M3-M20 cần dài 2m AT-20M nhà sản xuất Yaliang còn có các model khác như AT-10S, AT-10M, AT-10L, AT-12S, AT-12M, AT-12L, AT-16S, AT-16M, AT-16L, AT-20S, AT-20M, AT-24S, AT-24M. Đặc biệt có 2 model kiểu cầm tay là YL-312A, YL-308.