Đầu cặp ta rô đuôi cán BT-SF (Rigid) Yaliang Đài Loan là loại đuôi cán ta rô chuẩn đuôi BT40, BT50 dùng các loại Collet lắp nhanh chuẩn TC-312, TC-820, TC-1433. Dụng cụ này thường dùng trên các dòng máy lớn có chức năng ta rô như phay, NC, CNC.

Loại đầu cặp mũi ta rô này thiết kế kiểu cố định (Rigid) không có độ nhúng đàn hồi (Compensation) như loại BT-WF. Vì vậy loại này có cấu tạo đơn gian và giá thành thấp hơn, đáp ứng được các nhu cầu gia công ren bình thường không đòi hỏi quá cao.

Bán đuôi cán ta rô loại cố định (Gigid) có 4 loại bao gồm đuôi cán chuẩn BT-SF, đuôi cán chẩn trụ cạnh vát ST-SF, đuôi cán côn chuẩn MT-SF và kiểu đầu nối, đầu chuyển SF. Mổi loại dùng trên các kiểu thiết bị khác nhau tùy thuộc vào trục chính.

Bán đuôi cán ta rô loại có độ nhún đàn hồi (Compensation) gồm có chuẩn BT-WFE, BT-WF, kiểu đuôi tròn cạnh vát ST-WF và kiểu đuôi côn MT-SF. Đây là các loại đuôi cán thiết kế phức tạp có giá thành cao hơn các loại thường.

Khi mua đầu cặp ta rô đuôi cán BT-SF sẻ không bao gồm các loại Collet cặp mũi ta rô. Loại Co leet này có 2 loại có bảo vệ quá tải và không có bảo vệ quá tải. Vì vậy người dùng nên cân nhắc lựa chọn trước khi mua.